农业机器人厂家-农业机器人-苏州博田

果蔬采摘机器人产品特点

利用多传感器融合技术，对采摘对象进行信息获取、成熟度判别、并确定收获目标的三维空间信息及视觉标定。

能够引导机械手与末端执行器完成抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统。

可以在实现无人值守情况下，自动导航、自动识别、自动完成机械臂运动及机械手采摘。

机械结构部分是智能采摘机器人的硬件平台，为机器人进行成熟果实识别与采摘奠定了坚实的基础，其各个部件的作用各不相同，结合起来实现采摘机器人的自动控制。可移动载体是智能机器人的基础，是其他控制采集系统的平台，农业机器人厂家，智能采摘机器人的信号采集、电机驱动、传感器模块及智能控制系统都需要以可移动载体为载体。可移动载体采用履带行走方式，农业机器人，履带式移动载体与地面接触面积大，受力面积大，给地面的压力小，适合在松软的果林路面上行进。

采摘机器人机械手臂装置采用采用多关节机械手臂，有3个主自由度，可以做转动和移动的动作;再加上夹持器的X、Y轴转动，可以使夹持器到达臂长范围的任何三维坐标点。该机器人的机械手臂装置韧性强、承受负载大、自身轻薄、灵活性高、到达指i定位置误差小，在整个采摘作业过程中，运行速度适中，惯性较小，i平稳度非常高。

夹持器是采摘过程中作用**大的部件，是采摘机器人的手，农业机器人报价，水果的抓取收获依靠其完成，可以根据命令直接执行采摘任务。该设计中的夹持器**大工作角度为88°，采摘过程中夹紧力未270N，农业机器人生产，质量为0．6kg，闭合时间为0．2s;装置轻便，采摘角度大，耗时短，力度适中，不会给果实带来机械损伤。

苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的**企业。核心团队由中国农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托中国农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。

菜田除草机器人：开发的菜田除草机器人所使用的是一部摄像机和一台识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组合装置，利用摄像机扫描和计算机图像分析，层层推进除草作业。它可以全天候连续作业，除草时对土壤无侵蚀破坏。科学家还准备在此基础上，研究与之配套的除草机械来代替除草剂。